황색불에 교통사고나면..

안녕하세요 교통사고관련 문의있습니다.
제차의 경우 1차선 직진(앞바퀴 교차로 정지선 넘기전 황색불로 뜸)/ 상대차의 경우 3차선에서 좌회전(좌회전금지표시가 있음)하려다 제차 오른쪽부근을 충돌했습니다/상대차의 경우 근소한 차이로 정지선 넘은 후 황색불 변경,
저의 과실이 있을까요?(교차로 신호과속 카메라 있었으며 50km제한속도이고 충돌당시 트럭의 경우 제 차선인 1차선내에서 충돌일어남)
저의 과실이 1이라도 있을지 궁금합니다