이슈 쉽게 뭉개지는 토마토 거뜬히 잡는 AI 로봇손 나왔다

국내 연구진이 인공지능(AI) 기술을 활용해 물렁한 물체도 터뜨리지 않고 잡는 로봇손을 개발했다. 뭉개지기 쉬운 토마토도 사람 손으로 잡는 것처럼 손상 없이 잡을 정도로 힘 조절이 정밀해 다양한 산업 분야에 활용될 것으로 기대된다

김혜진 한국전자통신연구원(ETRI) 지능형부품센서연구실 책임연구원 연구진은 5일 물체의 크기, 모양, 단단함 정도를 정확하게 파악하고 효과적으로 집을 수 있는 지능형 로봇손을 개발했다고 밝혔다.

연구진은 기존에 수동으로 제어하던 로봇손의 한계를 극복하기 위해 AI를 활용했다. 미리 입력한 값에 따라 작동하거나 사람이 제어하는 힘으로 물체를 집는 방식과는 다르게 물체 종류에 맞춰 적절한 힘을 내는 방식이다.

사람의 손은 채소나 과일처럼 무른 물체를 잡으면 여러 감각을 동원해 적절한 힘을 준다. 이번에 개발한 로봇손도 다양한 정보를 수집하는 촉각센서를 활용해 물체의 크기와 물렁거림의 정도 같은 물성을 판단할 수 있다. 센서는 유연한 소재로 만들어 손의 형태가 바뀌더라도 기능을 유지하도록 했다. 또 물체의 특성을 파악하는 감지 소재와 전극 사이에 공압 장치를 미세하게 조절할 수 있어 압력과 형태 변화의 감지 범위와 민감도도 끌어 올렸다.