정보 자율주행 자동차의 핵심은 실시간 인식 기술 아닌가요 ??

프로그래밍 공부하면서 뭐 만드지? 고민하다가

문득 든 생각인데

자율주행 자동차의 핵심은 실시간으로 얼마나 정확하고 빠르게 이미지를 인식하느냐 아닌가요 ??

자율주행 자동차 6단계를 볼 때

Level 5가 모든 도로 조건과 환경에서 시스템이 항상 주행인데

결국 촬영한 이미지를 인식해 도로 상황이 어떤지, 환경이 어떤지 처리하면

그 상황에 맞게

AA라면 A1을 해

AB라면 A2를 해

BB라면 B3를 해

그러다가 갑자기 사람이 나타나는 상황이라면 제동을 해

제동을 할 땐 거리에 따라 급제동을 할건지 천천히 제동할건지 계산해!

라고 처리하면 될 거 같다고 생각했는데

왜 자율주행 자동차의 발전은 인공지능 발전과 함께 진전되고 있을까요 ??

뭔가 놓치고 있는 거 같은데 무지해서 잘 모르겠네요..